安装ROS时sudo rosdep init指令报错：
1ERROR: cannot download default sources list from: 2https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 3Website may be down.
解决（以下方法依次执行，一直到搞定：
（1）之前曾经安装过 ROS 系统的某个版本，按照提示删除已经存在的初始化文件即可：
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
（2）ca-certificates问题，证书不对，重新安装证书
1sudo apt-get install ca-certificates 2 3（3）系统时间同步问题，需要同步系统时间 4 5sudo apt-get install ntpdate 6sudo ntpdate cn.pool.ntp.org 7sudo hwclock --systohc 8 9（4）ssl certs问题 10 11sudo c_rehash /etc/ssl/certs 12sudo -E rosdep init 13 14（5）python-rosdep问题 15 16sudo apt-get install python-rosdep 17 18（6）如果仍然无效，则直接在/etc目录下添加内容/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 19 20cd /ros/rosdep/sources.list.d（具体目录要看你的用户名） 21sudo gedit 20-default.list 22 23复制 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 里面的内容进去，保存，退出，重新执行sudo rosdep init。 如果上面的连接打不开，或者报错time out，说明你的网络有问题，翻个墙后重复上面的所有步骤。到这里，应该可以解决了，如果还不行，欢迎留言探讨