检查 roscore 是否正常打开

[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

解决：请检查 roscore 是否正常打开。

每次进行运行测试时都要首先运行 roscore。

关于rosdep update

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
<urlopen error _ssl.c:495: The handshake operation timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
ERROR: error loading sources list:
The read operation timed out
不知道如何解决，求吧友解惑

http://tieba.baidu.com/p/4877135262

我也出现此问题，然后我执行了以下就可以了：

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-rosdep

程序“rosdep”尚未安装

您可以使用以下命令安装：

sudo apt install python-rosdep

加锁

错误提示：

E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock – open (11: 资源暂时不可用)

E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁

解决办法一：

面对这个问题，有人直接在终端中输入命令：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

Ubuntu获取root权限

1.临时获取root权限：

Ctrl+Alt+T       快捷键打开终端

#sudo -i     //获取root权限后更改当前路径为根目录/root

#sudo -s   //获取root权限后仍在当前目录下

[sudo] password for ***:             //输入开机密码

root@***:~#                                   //临时获取root

2.永久root权限：（以root账户登录）
先按1.中方法临时获得root权限

#cd /etc/lightdm

#gedit lightdm.conf

打开编辑器，在最后加上两行：

greeter-show-manual-login=true

allow-guest=false

#passwd root

输入新的Unix密码：

重新输入新的 UNIX密码：

passwd：已成功更新密码