Qt Modbus TCP通讯读写

• Modbus TCP 协议
• • Modbus TCP/IP协议格式
• Qt Modbus 模块 读写

Modbus TCP 协议

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。

Modbus TCP/IP协议格式

• 主机poll端发送读写报文样例如下，该报文对应的功能码选择的10

• 如上图所示，报文主要分为两部分。协议头（MBAP Header）和PDU。PDU 又包含功能码（Function code）和数据(Data)两部分。

  0232 0000 0009 01 10 9C490001020000

协议头： 0232 0000 0009 01
PDU： 10 9C490001020000

数据

含义

0232

主机发出的检验信息，从机slave将这个两个字节放在响应报文中

0000

表示协议标识符，00 00为modbus的TCP/IP协议

0009

数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字

01

设备地址，用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址

10

功能码，此时代码10为WriteMultipleRegisters写多个寄存器数据

9C49

写入的起始地址40009

0001

写入寄存器长度，16进制

02 0000

写入的数据，02 表示数据长度为两个字节； 0000表示两个字节的数据

Qt Modbus 模块 读写

• 引入模块

  QT += serialbus serialport

• 引入头文件

  #include <QModbusTcpClient> #include <QModbusReply>

• 建立连接

  1QModbusClient *modbusDevice=new QModbusTcpClient()；
  2modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter,1502);
  3modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1");
  4modbusDevice->setTimeout(2000);
  5modbusDevice->setNumberOfRetries(3);
  6modbusDevice->connectDevice();
  

• 读取

  //发送请求 QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,30001,1);

  1if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, 1))
  2{
  3    if (!reply->isFinished())
  4    {
  5        connect(reply, &QModbusReply::finished,this,&ThisClass::readReady);
  6    }
  7    else
  8    {
  9        delete reply;
  10    }
  11}
  

  //处理请求 void ThisClass::readReady() { QModbusReply *reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender()); if (!reply) return;

  1if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
  2{
  3    const QModbusDataUnit unit = reply->result();
  

  // if(unit.startAddress()==30001){ qint16 res=unit.value(0)； // }

  1}
  2else
  3{
  4}
  5reply->deleteLater(); // delete the reply
  

  }

• 向40009寄存器地址写入1 （0232 0000 0009 01 10 9C49 0001 02 0001）

  //写请求 // 9C490001020001 ：数据部分 QByteArray data=QByteArray::fromHex("9c490001020001"); // QModbusRequest::WriteMultipleRegisters：功能码 10 QModbusRequest request(QModbusRequest::WriteMultipleRegisters, data); // 1 ：设备地址 if (auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(request,1)) { if (!reply->isFinished()) { connect(reply, &QModbusReply::finished,this,&ThisClass::writeReady); } else { delete reply; } } //响应处理 void ThisClass::writeReady() { QModbusReply *reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender()); if (!reply) return;

   reply->deleteLater(); // delete the reply
  

  }

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