SylixOS

SylixOS中会把GPIO抽象为设备文件，应用层通过访问设备文件即可操作GPIO。除了按照文件的方式访问GPIO外，系统还封装了GpioFd接口，简化了应用层对GPIO的操作。这一篇来说明GpioFd接口是如何实现的，实现代码如下：

1/*********************************************************************************************************
2** 函数名称: gpiofd
3** 功能描述: 打开 gpiofd 文件
4** 输　入  : gpio           gpio 号
5**           flags          打开标志 GFD_CLOEXEC / GFD_NONBLOCK
6**           gpio_flags     gpio 属性标志
7** 输　出  : gpiofd 文件描述符
8*********************************************************************************************************/
9LW_API  
10int  gpiofd (unsigned int gpio, int flags, int gpio_flags)
11{
12   
13   
14    INT  iFd;
15    INT  iError;
16    CHAR cGpioName[MAX_FILENAME_LENGTH];
17
18    flags &= (GFD_CLOEXEC | GFD_NONBLOCK);
19    
20    snprintf(cGpioName, MAX_FILENAME_LENGTH, "%s/%d", LW_GPIOFD_DEV_PATH, gpio);
21    
22    iFd = open(cGpioName, O_RDWR | flags);
23    if (iFd >= 0) {
24   
25   
26        iError = ioctl(iFd, GPIO_CMD_SET_FLAGS, gpio_flags);
27        if (iError < 0) {
28   
29   
30            close(iFd);
31            return  (iError);
32        }
33    }
34    
35    return  (iFd);
36}
37/*********************************************************************************************************
38** 函数名称: gpiofd_read
39** 功能描述: 读取 gpiofd 文件
40** 输　入  : fd        文件描述符
41**           value     读取缓冲
42** 输　出  : 0 : 成功  -1 : 失败
43*********************************************************************************************************/
44LW_API  
45int  gpiofd_read (int fd, uint8_t *value)
46{
47   
48   
49    return  (read(fd, value, sizeof(uint8_t)) != sizeof(uint8_t) ? PX_ERROR : ERROR_NONE);
50}
51/*********************************************************************************************************
52** 函数名称: gpiofd_write
53** 功能描述: 写 gpiofd 文件
54** 输　入  : fd        文件描述符
55**           value     写入数据
56** 输　出  : 0 : 成功  -1 : 失败
57*********************************************************************************************************/
58LW_API  
59int  gpiofd_write (int fd, uint8_t  value)
60{
61   
62   
63    return  (write(fd, &value, sizeof(uint8_t)) != sizeof(uint8_t) ? PX_ERROR : ERROR_NONE);
64}
65

gpiofd接口是基于设备文件访问标准接口（open,close,read,write,ioctl）实现的。
对输入的文件打开方式进行了调整，保留了GFD_CLOEXEC和GFD_NONBLOCK，增加了O_RDWR。

GFD_CLOEXEC            close_on_exec
GFD_NONBLOCK         非阻塞访问，读写数据时不会阻塞
O_RDWR                       读写访问

将GPIO编号转为相应的GPIO设备文件名，包含文件路径。
打开成功则通过ioctl函数设置gpio_flags，标准open函数是没有gpio_flags参数的，所以要通过ioctl函数设置。
读写则是直接调用的read,write函数，同时设置读写缓存固定为1字节。
参考该实现代码，应用层也可以直接使用设备文件访问标准接口来操作GPIO。

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