Apache Mesos官方文档只提供了源码安装方式，然而我尝试了几次，总是在某些阶段报错。而通过搜索引擎搜到的其他办法，也多少会遇到一些莫名其妙的错误。所以根据自己尝试的结果，整理了一个简单的方法。
1，添加yum仓库
rpm -Uvh http://repos.mesosphere.io/el/7/noarch/RPMS/mesosphere-el-repo-7-3.noarch.rpm
2，安装zookeeper
yum -y install mesosphere-zookeeper
如有现成zookeeper可以直接用，也可以自行从apache下载zookeeper。
3，安装mesos
yum -y install mesos
4，docker
yum -y install docker
如果如果不使用docker作为容器，可以不安装docker。
5，启动zookeeper
systemctl start zookeeper
通过yum安装的zookeeper自带默认配置文件，可以直接启动。
6，配置zookeeper地址
echo "zk://127.0.0.1:2181/mesos" > /etc/mesos/zk
用于master实现高可用和master与slave交互
7，配置master启动参数
1//master工作路径，存储集群持久化信息的。如果不配，启动会报错。 2//安装后已经自动配置为/var/lib/mesos 3echo /var/lib/mesos/master > /etc/mesos-master/work_dir 4//master集群保持高可用的最少实例数。通常设置为大于master实例数量的大多数且为基数，当前只有一个实例，所以配置为1。 5//如果参数registry设置为in_memory，表示集群持久化信息存储在内存中，即standalone模式时，可以不配置，否则无法启动。 6//安装后已经自动配置为1 7echo 1 > /etc/mesos-master/quorum 8//master监听地址，必须配置，否则其他机器无法连通 9echo 172.18.21.192 > /etc/mesos-master/ip
8，启动mesos-master
systemctl start mesos-master
9，浏览器打开master地址http://192.168.2.151:5050，即可看到mesos web页面
10，配置slave启动参数
1//slave支持的容器类型，可选mesos（基于LXC实现的资源隔离）和docker（需安装docker），默认mesos 2echo docker,mesos > /etc/mesos-slave/containerizers 3//slave的工作目录，用于executor保存sandboxe和故障转移检查点 4//安装后已经自动配置为/var/lib/mesos 5echo /var/lib/mesos > /etc/mesos-slave/work_dir
11，启动mesos-slave
systemctl start mesos-slave
12，此时可以在mesos web页面点击Agents，就可以看到mesos已经发现了slave。新版名字从slave改成了agent，但命令名字都没改，不知道为什么。
安装完成。
有几点补充：
1，如果配置了支持docker容器，必须安装dokcer，否则slave启动会报错。
2，如果zookeeper是集群，需要把zk地址配置为：
echo "zk://192.168.2.151:2181,192.168.2.152:2181,192.168.2.153:2181/mesos" > /etc/mesos/zk
3，要搭建master集群，只需把各个master节点配置相同的zookeeper地址，并把quorum设置为对应值，如有三个master节点，需要在每个机子上执行：
echo 2 > /etc/mesos-master/quorum
4，曾经遇到过master一直报slave丢失，猜测可能跟mesos版本或者操作系统网络配置有关，配置一下slave监听地址就解决了：
echo 192.168.2.151 > /etc/mesos-master/ip
5，在某些操作系统使用systemctl启动slave可能会报错，可以直接使用命令启动。参数可以执行mesos-slave --help查看，master同理：
mesos-slave --master=zk://127.0.0.1:5050/mesos --log_dir=/var/log/mesos --containerizers=docker,mesos --work_dir=/etc/mesos-slave/work_dir
6，实际上用systemctl命令启动服务，是通过/usr/bin/mesos-init-wrapper脚本读取配置文件，最终调用mesos-master或mesos-slave命令启动，详情可以查看脚本内容。
7，slave启动不了可以尝试执行rm -f /var/lib/mesos/meta/slaves/latest解决。