我用的是目前最新版本的软件，vivado2018.3与modelsim10.6d。废话不多说，直接上操作
1.modelsim编译vivado库
1）双击启动vivado软件，如下图操作
2）Simulator：选对应的、
Language：都选all，
Verilog与vhdl都用可能用到，
Library：unisim 功能仿真，simprim 时序仿真，选择all，
Famliy：如下图看你用那些，全勾选的话编译时间会很长而且会很大，所以按需要勾选
3）编译库存放位置，一般都是放置到modelsim目录下面，需要自己新建文件夹并命名，如图所示
4）编译器路径，vivado会自动识别出路径，没有的话自己手动添加，选到win64文件夹就行了
5）配置完成，点击Complie就进行编译后面有下图警告，可以不用在意，这警告的意思是vivado2018.3适合modelsim10.6c版本，要求不高可以忽略
最后出现下图信息列表，没有错误最好，警告可以忽略
2.制定modelsim安装路径和编译库
启动vivado 进入Tools —> setting，按下图操作，对应你用的仿真器，最后点击Apply，OK退出
3.仿真需要添加仿真激励文件，和添加工程源文件一样，可以添加现有的激励，也可以新建
1）如图操作，选中simulation再点＋号。
2）点击next
3）红框是添加已有的激励文件，蓝框是新建新的激励文件。
4）如果我们是添加现有的激励文件，vivado不会将文件添加到工程目录中，文件还在其他之前路径下，这样的很容易丢失。vivado可以手动将文件拷贝到工程目录下，如图所示，蓝框是我添加的激励文件，选中右键选择红框的copy file into project 。我添加完了，所以显示灰色。
4.对已有工程仿真前进行设置修改
1）Tools -> Setting -> Simulation，进入绿框选项，进行仿真设置。红框选择仿真器，选用modelsim。黄框是仿真工程文件夹名，可以自己定义。黑框是激励文件。蓝框是之前编译的vivado库路径。
2）进行自定义仿真设置，可以修改仿真时间，勾选仿真所有信号以及自定义do文件名。点击Apply、OK就可以启动仿真了。
3）启动仿真，可以直接进行行为仿真，其他显示灰色需要编译综合就可以选择
