ROS2机器人中间架构（RMF，Robotics Middleware Framework）已经完全支持foxy。
稍后会有专题，介绍相关内容。
官方还有电子书（168页）：
太棒了！！！
在ROS工业官网（rosindustrial.org）有一段话：
机器翻译：
与所有会议成员一样，ROS-I将致力于推动参与度的改善，完善ROS-1能力塑造的策略，尤其是有关ROS2的最新发展以及在工业界向ROS2过渡的过程。
今年3月10日是世界MoveIt节
已经第六届了。
关于ROS2模块组件时延的问题有一篇论文：
三维纹理分析库
如果需要玩耍spot仿真，推荐这个网址的教程：
自动驾驶赛车
酷炫。
仓储和物流机器人：
自动驾驶：apex.ai
Robot一百年！（1921-2021）
一个很特别的ROS2教程：
多机器人：
点云处理：
比CPU快10倍。
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