总线信号 ：
SDA ：串行数据线
SCL ：串行时钟
总线空闲状态 ：
SDA ：高电平
SCL ：高电平
起始位：SCL为高电平期间 SDA出现下降沿
终止位：SCL为高电平期间 SDA出现上升沿
数据传输 ：SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机。所以SDA的数据变化要发生在SCL低电平期间。
IIC时钟频率：不高于400K
应答：当IIC主机（不一定是发送端还是接受端）将8位数据或命令传出后，会将SDA信号设置为输入，等待从机应答（等待SDA由高电平拉为低电平）
若从机正确应答，表明数据或者命令传输成功，否则传输失败，注意，应答信号是数据接收方发送给数据发送方的。
IIC器件地址：每一个IIC器件都有一个器件地址，有的器件地址在出厂时地址就设定好了，用户不可以更改,比如OV7670的
地址为0x42。有的器件例如EEPROM，前四个地址已经确定为1010，后三个地址是由硬件链接确定的，所以一
个IIC总线最多能连8个EEPROM芯片。
图上开始信号之后，七位地址代表器件地址，第八位代表读或者写，0为写，1代表读，然后跟着响应位。
IIC器件单字节写时序：
IIC器件多字节地址写时序：多字节地址比单字节地址在时序上就多了一块写地址
单字节器件读时序：注意最后产生无应答信号，另外多字节地址读时序跟单字节类似，只不过是多了几个地址字节而已。
三大串行总线：uart、spi、iic
同步 ：spi 异步 ： iic，uart
同步和异步区别：采集数据是否用的是时钟的沿，如果是时钟沿采数据，同步传输，如果电平采集数据是异步
串口接受数据其实就是一个串转并的过程