本文转自 明一 AR开发者论坛
metaio提供了以下几种扫描方式：
1. Optical Tracking （视觉类型的扫描）
- ID Marker （内置的512个点矩阵图）
- Pictiure Marker （介于ID Marker和图片扫描之间的一种图片扫描）
- Image Tracking （最常用的图片扫描）
- 3D Maps
- Instant Tracking
- Extensible Tracking
- LLA Markers
- QR 和 Barcode Reader （二维码和条形码）
- CAD Model（CAD 模型）
2. Non-optical Tracking （非视觉类型的扫描）
- GPS/Inertial Sensors
- Dummy
本人也是刚刚在学习，所以还有很多不懂的，希望大家一起学习交流，共同进步。
从以上所罗列的内容可以看出，metaio真的很强大。教程3已经跟大家介绍了ID Marker的应用，Picture Marker是介于两者之间，只要是为了让扫描速度更快。比如官网提供的图片所示，它的扫描图片需要四周都是深色的，就像ID Marker的四周都是深色的一样。然后中间是自己的图片。由此可以看出，这样的图片具有一定的局限性。由于ID Marker是内置的标记，所以图片扫描就叫作markerless。
在第二个教程中已经讲了大部分图片扫描，在本次教程中侧重对tracking.xml如何修改扫描配置文件的。
图片暂时不能上传。。。稍后改
以上是第二教程中的tracking文件的一部分截图。
第一张图
<Sensor Type="FeatureBasedSensorSource" Subtype="Fast"> 扫描的类型，不要改动
<SensorID>FeatureTracking1</SensorID> 这里需要注意一下，后面再讲
<MaxObjectsToDetectPerFrame>5</MaxObjectsToDetectPerFrame> 设定每一帧同时扫描的目标个数
<MaxObjectsToTrackInParallel>1</MaxObjectsToTrackInParallel> 设定每一帧显示的扫描结果的个数
<SimilarityThreshold>0.7</SimilarityThreshold> 设定相似度
以上是整个tracking的配置，下面是对每一张图片的设置。
在每个<SensorCOS></SensorCOS>中设置扫描的图片。
<SensorCOS>
<SensorCosID>Patch1</SensorCosID> 设定扫描图片的序列好，按照顺序设为PatchN
<Parameters>
<ReferenceImage>01.jpg</ReferenceImage> 设定图片的名称，要注意图片的格式，jpg，png不能写错，否则会扫描不出来
<SimilarityThreshold>0.7</SimilarityThreshold> 设定相似度，最好不要改。
</Parameters>
</SensorCOS>
<ReferenceImage WidthMM="50" HeightMM="50">01.jpg</ReferenceImage>这个是@半透明(409999619)告诉我的，谢谢。这个参数数字越大，扫描出来的模型越小，数字越小，模型越大。
以上就是一张图片设置完成了。如果需要增加图片，就再复制一遍，修改一下<SensorCosID>和<ReferenceImage>即可。
第二张图是关于<Connections></Connections>，也就是和<SensorCOS>想匹配的，每一个<SensorCOS>都要匹配一个<COS></COS>。
<Name>MarkerlessCOS1</Name> 设定扫描序列号，按照顺序设为MarkerlessCOSN
<SensorID>FeatureTracking1</SensorID> 之前说的需要注意的地方，这里要跟第一张图是一样的。
<SensorCosID>Patch1</SensorCosID> 跟<SensorCOS>中的</SensorCosID>相互对应
如果需要增加图片，就再复制一下，修改以上<Name>和<SensorCosID>就可以了。
其他参数是跟扫描出来后模型的Translatio、 Rotation相关的，一般不需要修改，在程序内部也可以修改。