STM32使用HAL库DMA+空闲中断实现串口不定长数据接收

环境：

• STM32CubeIDE
• STM32F103RB
• WIN10
• HAL库V1.8

首先配置串口：

开启串口中断：

开启DMA接收：

配置中断分组：

取消自动生成串口1的中断服务程序，我们自己写：

然后生成代码就可以了。

进入代码，添加串口1中断服务程序：

1#define UART_RX_LEN 1024           // 一次最大接收的数据量
2uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];  // DMA数据接收缓存
3__IO uint16_t UART_RX_STA = 0;     // 第15bit表示一帧数据接收完成，第14~0位表示接收到的数据量
4
5void USART1_IRQHandler(void)
6{
7	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断标记被置位
8	{
9	    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清除中断标记
10	    HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
11	    UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
12	    UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加结束符
13	    UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标记接收结束
14	    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新启动DMA接收
15	}
16}

使能空闲中断和DMA接收：

1	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 启动DMA接收
2	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空闲中断

while死循环中加入发回的代码：

1if(UART_RX_STA & 0X8000)
2{
3	HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的数据发送回去
4	UART_RX_STA = 0;  // 清除标记
5}

完整代码如下：

1/* USER CODE BEGIN 0 */
2
3#define UART_RX_LEN 1024
4uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];
5__IO uint16_t UART_RX_STA = 0;
6
7void USART1_IRQHandler(void)
8{
9	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断标记被置位
10	{
11	    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清楚中断标记
12	    HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
13	    UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
14	    UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加结束符
15	    UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标记接收结束
16	    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新启动DMA接收
17	}
18}
19
20
21int main(void)
22{
23	HAL_Init();
24	SystemClock_Config();
25	MX_GPIO_Init();
26	MX_DMA_Init();
27	MX_USART1_UART_Init();
28	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 启动DMA接收
29	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空闲中断
30	while (1)
31	{
32		if(UART_RX_STA & 0X8000)
33		{
34			HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的数据发送回去
35			UART_RX_STA = 0;
36		}
37	}
38}
39
40/* USER CODE END 0 */

程序效果：

ends…