本文讲述Android NDK中使用OpenCV2.4.2的详细过程（不使用OpenCV的java封装）
1. 前期准备：
a. 下载 opencv-android-sdk，解压；(或者可以从OpenCV源代码自己编译，先设置ANDROID_NDK变量，然后使用cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=...，即可编译arm平台下的opencv库，生成的文件同下载的android-sdk是一样的)
b. 配置好Android开发环境和NDK环境；
2. 开始整合：
a. 新建android工程，声明native方法，生成头文件，创建cpp源文件：
#include "com_tristan_first_demo_Util.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_tristan_first_demo_Util_test
(JNIEnv *env, jclass object) {
Mat image = imread("/sdcard/lena.jpg");
if (!image.data) {
return;
}
Mat dest(image.size(), image.type());
for (int i = 0; i < image.rows; i++) {
for (int j = 0; j < image.cols; j++) {
for (int c = 0; c < 3; c++) {
dest.at<Vec3b>(i,j)[c] = saturate_cast<uchar>(5 * image.at<Vec3b>(i,j)[c] + 50);
}
}
}
vector<int> parameters;
parameters.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);
parameters.push_back(100);
imwrite("/sdcard/out.jpg", dest, parameters);
}
这个文件的作用是读取sdcard上的lena.jpg文件，调节对比度和亮度后输出out.jpg文件
b. jni目录下创建Application.mk文件：
APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
CPU_ABI := armeabi
c. jni目录下创建Android.mk文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_LIB_TYPE := static
＃ 此路径为android-sdk中OpenCV.mk的绝对路径
include /Users/tristan/Tools/opencv-2.4.2-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
LOCAL_MODULE := test
LOCAL_SRC_FILES := test.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
d. 编译，运行，便可正常生成文件out.jpg，打开发现图片已经处理过了
e. 上面一种方式为静态链接opencv，如果要动态链接的话，将OPENCV_LIB_TYPE改为shared，默认值即为shared，不过修改发现，shared和static的处理方式是一样的。。。都是把opencv各个模块的一堆.a文件打到要生成的so中，囧。。。
工程示例和配置可参见opencv-android-sdk sample的tutorial-4-mixed项目