一.安装VSCode
1.通过官方PPA安装Ubuntu make
1sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make 2sudo apt-get update 3sudo apt-get install ubuntu-make
2.使用命令安装visual studio code(记住安装目录)
umake ide visual-studio-code
3.若安装完成，图标却没有出现
启动器如果没有显示VSCode的图标，可以进入刚安装的目录，执行“./code"运行，右键添加即可
4.卸载VSCode
umake ide visual-studio-code --remove
二.建立工程
（原博客：https://blog.csdn.net/weixin\_43374723/article/details/84064644）
1.由于VScode是以文件夹的形式管理工程的，因此我们首先新建一个文件夹，我这里取名叫hello
2.然后通过VScode打开此文件夹
3.新建main.cpp文件并输入程序
三.更改配置文件
1.添加构建（编译、链接等）任务（tasks.json）
ctrl+shift+p打开命令行，输入Tasks: Run task==》 Create tasks.json file from template， 生成默认的tasks.json文件。
2.更改配置文件（launch.json）
点击左侧的Debug按钮，选择添加配置（Add configuration）,然后选择C++（GDB/LLDB)，将自动生成launch.json文件默认launch.json
3.和Makefile结合
修改的地方已用灰色标注
修改后的tasks.json
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"type": "shell", //任务执行的是shell命令
"label": "build", //和launch.json中的"preLaunchTask": "build-debug"相对应
"command": "/usr/bin/make", //表示执行make命令（注，文件夹下需要Makefile文件），`在shell中使用命令，如需加参数，可再添加args属性`
}
]
}
修改后的launch.json
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch", //启动配置的下拉菜单中显示的名称
"type": "cppdbg", // 配置类型，这里只能为cppdbg
"request": "launch", // 请求配置类型，可以为launch（启动）或attach（附加）
"program": "${fileDirname}/../hello", // 将要进行调试的程序的路径和makefile中生成的可执行文件一致
"args": [], // 程序调试时传递给程序的命令行参数，一般设为空即可
"stopAtEntry": true, // 设为true时程序将暂停在程序入口处
"cwd": "${workspaceFolder}", `// 调试程序时的工作目录，一般为${workspaceFolder}即代码所在目录`
"environment": [],
"externalConsole": true, // 调试时是否显示控制台窗口
"MIMode": "gdb", // 指定连接的调试器，可以为gdb或lldb
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
],
"preLaunchTask": "build" // 调试会话开始前执行的任务，一般为编译程序。与tasks.json的"label"相对应( 一致)，可根据需求选择是否使用
}
]
}
四.makefile
（转自：https://blog.csdn.net/weixin\_38391755/article/details/80380786）
1.首先要把源文件编译成中间代码文件，在Windows下也就是 .obj 文件，UNIX下是 .o 文件，即 Object File，这个动作叫做编译（compile）。然后再把大量的Object File合成执行文件，这个动作叫作链接（link）。
2. 编译时，编译器需要的是语法的正确，函数与变量的声明的正确。对于后者，通常是你需要告诉编译器头文件的所在位置（头文件中应该只是声明，而定义应该放在C/C++文件中），只要所有的语法正确，编译器就可以编译出中间目标文件。一般来说，每个源文件都应该对应于一个中间目标文件（.o 文件或是OBJ文件）。
3.链接时，主要是链接函数和全局变量，所以，我们可以使用这些中间目标文件（O文件或是OBJ文件）来链接我们的应用程序。链接器并不管函数所在的源文件，只管函数的中间目标文件（Object File），在大多数时候，由于源文件太多，编译生成的中间目标文件太多，而在链接时需要明显地指出中间目标文件名，这对于编译很不方便，所以，我们要给中间目标文件打个包，在Windows下这种包叫“库文件”（Library File)，也就是 .lib 文件，在UNIX下，是Archive File，也就是 .a 文件。
4.我们要写一个Makefile来告诉make命令如何编译和链接这几个文件。我们的规则是：
11.如果这个工程没有编译过，那么我们的所有C文件都要编译并被链接。 22.如果这个工程的某几个C文件被修改，那么我们只编译被修改的C文件，并链接目标程序。 33.如果这个工程的头文件被改变了，那么我们需要编译引用了这几个头文件的C文件，并链接目标程序。
5.Makefile的规则
1target... : prerequisites ... 2 3command 4 5... 6 7... 8-------------------------------------------------------------------------------
target也就是一个目标文件，可以是Object File，也可以是执行文件。还可以是一个标签（Label），对于标签这种特性，在后续的“伪目标”章节中会有叙述。
prerequisites就是，要生成那个target所需要的文件或是目标。
command也就是make需要执行的命令。（任意的Shell命令）
这是一个文件的依赖关系，也就是说，target这一个或多个的目标文件依赖于prerequisites中的文件，其生成规则定义在command中
注：
在看别人写的Makefile文件时，你可能会碰到以下三个变量：$@，$^，$<代表的意义分别是：
他们三个是十分重要的三个变量，所代表的含义分别是：
1$@--目标文件 2$^--所有的依赖文件 3$<--第一个依赖文件
6.一个示例
正如前面所说的，如果一个工程有1个头文件，和2个C文件
1//solution.h 2 3class Solution { 4 public: 5 void Say(); 6}; 7 8 9//solution.cpp 10 11#include <iostream> 12#include "solution.h" 13using namespace std; 14void Solution::Say(){ 15 std::cout << "HI!" << std::endl; 16} 17 18 19//main.cpp 20 21#include "solution.h" 22int main () { 23 Solution sln; 24 sln.Say(); 25 return 0; 26 }
我们为了完成前面所述的那三个规则，我们的Makefile应该是下面的这个样子的。
1hello:main.o solution.o 2 g++ -o hello main.o solution.o 3main.o:main.cpp solution.h 4 g++ -g -c main.cpp 5solution.o:solution.h solution.cpp 6 g++ -g -c solution.cpp 7clean: 8 rm main.o solution.o hello
特别注意：command也就是make需要执行的命令前是一个Tab键
**反斜杠（\）**是换行符的意思。这样比较便于Makefile的易读。我们可以把这个内容保存在文件为“Makefile”或“makefile”的文件中，然后在该目录下直接输入命令“make”就可以生成执行文件edit。如果要删除执行文件和所有的中间目标文件，那么，只要简单地执行一下“make clean”就可以了。
五：cmake与CMakeLists.txt
(参考博客：https://blog.csdn.net/kai\_zone/article/details/82656964)
六.opencv的安装配合cmake使用
opencv的安装：https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700
官方文档：https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial\_linux\_install.html