OPenCV_摄像头视频捕获并画矩形框

1#include "stdafx.h"
2#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
3#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
4#include <opencv2/core/core.hpp>
5#include <stdio.h>
6#include <iostream>
7using namespace cv;
8using namespace std;
9Rect select;
10bool select_flag=false;
11Point origin;
12Mat frame;
13/************************************************************************************************************************/
14/****                    如果采用这个onMouse()函数的话，则只能画出从左上到右下，或者从右下到左上的矩形框                    ****/
15/************************************************************************************************************************/
16//void onMouse(int event,int x,int y,int,void*)
17//{
18//    if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
19//    {
20//        select.x=x;
21//        select.y=y;
22//        tracking=false;
23//    }
24//    else if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP)
25//    {
26//        select.width=x-select.x;//以下2行计算出来的值要么都大于0，要么都小于0
27//        select.height=y-select.y;
28//        tracking=true;//左键完后，开始跟踪
29//    }
30//}
31/************************************************************************************************************************/
32/****                            如果采用这个onMouse()函数的话，则可以画出鼠标拖动矩形框的4种情形                        ****/
33/************************************************************************************************************************/
34void onMouse(int event,int x,int y,int,void*)
35{
36    //Point origin;//不能在这个地方进行定义，因为这是基于消息响应的函数，执行完后origin就释放了，所以达不到效果。
37    if(select_flag)
38    {
39        select.x=MIN(origin.x,x);//不一定要等鼠标弹起才计算矩形框，而应该在鼠标按下开始到弹起这段时间实时计算所选矩形框
40        select.y=MIN(origin.y,y);
41        select.width=abs(x-origin.x);//算矩形宽度和高度
42        select.height=abs(y-origin.y);
43        select&=Rect(0,0,frame.cols,frame.rows);//保证所选矩形框在视频显示区域之内
44    }
45    if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
46    {
47        select_flag=true;//鼠标按下的标志赋真值
48        origin=Point(x,y);//保存下来单击是捕捉到的点
49        select=Rect(x,y,0,0);//这里一定要初始化，宽和高为(0,0)是因为在opencv中Rect矩形框类内的点是包含左上角那个点的，但是不含右下角那个点
50    }
51    else if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP)
52    {
53        select_flag=false;
54    }
55}
56int main(int argc, unsigned char* argv[])
57{
58    char c;
59    //打开摄像头
60    VideoCapture cam(0);
61    if (!cam.isOpened())
62        return -1;
63    //建立窗口
64    namedWindow("camera",1);//显示视频原图像的窗口
65    //捕捉鼠标
66    setMouseCallback("camera",onMouse,0);
67    while(1)
68    {
69        //读取一帧图像
70        cam>>frame;
71        if(frame.empty())
72            return -1;
73        //画出矩形框
74        rectangle(frame,select,Scalar(255,0,0),3,8,0);//能够实时显示在画矩形窗口时的痕迹
75        //显示视频图片到窗口
76        imshow("camera",frame);
77    //    select.zeros();
78        //键盘响应
79        c=(char)waitKey(20);
80        if(27==c)//ESC键
81            return -1;
82    }
83    return 0;
84}