写本篇文章的目标是：做到对大家有用。
AR真的很神奇，能够有这么炫，这么有意思的效果。看起来特别难实现，但是苹果官方封装了优雅的ARkit，很多底层的算法实现我们不需要关心，所以接下来详细的讲解每一步的实现过程。
效果图： 门外和门里
因为代码量少，我就直接截图了，整个项目也就下面三段代码，确实就三段代码。
Coding:
一、
从ViewDidLoad开始，解释
configuration.planeDetection = .horizontal
官方文档：
1A value specifying whether and how the session attempts to automatically detect flat surfaces in the camera-captured image. 2By default, plane detection is off. If you enable horizontal plane detection, the session adds ARPlaneAnchor objects and notifies your ARSessionDelegate, ARSCNViewDelegate, or ARSKViewDelegate object whenever its analysis of captured video images detects an area that appears to be a flat surface.
大意：当检测到水平地面的时候，这个session就会添加"平面锚对象"然后发通知给我们的代理
后面的代码就是开启追踪、设置代理。
二、
下面看这个代理方法：
在代理方法里面执行的意思是：
- 通过锚点定位平面这个“几何”。
- 然后创建planNode结点，并设置其位置
- 进行渲染，然后添加到node中。
本质就是将我们追踪到的平面渲染有张图上去。效果如图：
准备工作做完了，下面是最重要的也是比较难的一步：
在storyboard里面构建的portal.scn文件。（后面会专门写个这块的构建过程和注意事项）
三、
然后我们当检测到平面出现后，就点击屏幕，把这个“房间”，放到我们的平面上。代码如下：
点击屏幕方法后的意义：
- 1.获取点击到水平几何面的点，然后如果点上去了，那么就在该平面上加载portal.scn文件
- 2.把boxNode节点加到根节点上。
四、总结
任意门实现的步骤：
- 1.获取平面这个“几何”
- 2.在平面几何上加上我们构建好的boxNode结点
难点：
portal.scn文件的构建，这个不是很好描述，但是我记得这件事情，留在后面专门的去讲解这个文件的制作，这样会少写很多代码。
代码：后续会传到Github，又问题欢迎私聊。