https://mp.weixin.qq.com/s/SpBOfzJJ1OizYP-rsLJVqQ
Flash启动模式为最常用模式。
一般情况下，芯片上电之后，从flash起始位置读取第一条指令的地址，然后跳转到改地址处执行，进行一系列初始化动作。
flash起始位置存放的一般为reset中断处理程序的地址。
MPC56xx SoC的启动模块，做的更多。但背离了惯常做法，增加学习成本，吃力未必讨好。
一. Flash地址区间
芯片逻辑System Status and Configuration Module (SSCM)模块按地址从低到高，逐个检查Boot sector，看是否包含合法的BOOT_ID（0x5A），如果有，则选择该Boot sector使用。
如果所有的都找完之后，没有发现合法的Boot sector，则进入静态模式。
二. 静态模式
找不到合法的Boot sector，SSCM执行如下动作：
1. 为从BAM起始位置开始的4KB区间，创建MMU TLB entry，默认为VLE指令模式；
2. 设置CPU的程序计数器（PC）指向BAM首地址，并开始执行以进入静态模式。
这个程序执行如下过程：
a. 打开看门狗Software Watchdog Timer (SWT)；
b. 执行wait指令，暂停CPU执行；
3. 大约10ms后，SWT看门狗触发reset程序，再次搜索合法的Boot sector；
如此周而复始。
三. Boot sector
Boot sector包含两项内容：
1. 16-bit Reset Configuration Half Word (RCHW),包含BOOT_ID和VLE模式开关；
2. 32-bit reset vector，如果Boot sector合法，则SSCM将CPU的PC指向这个地址开始执行；
PS. 从flash结构图可以看出，可以配置多个boot sector，存放多个系统。