一、前言1、能够使用Arduino的软串口控制Esp8266接入网络，可以看看我的前两个博客。2、了解MQTT协议，阿里云搭建MQTT服务器(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Feditor.csdn.net%2Fmd%2F%3FarticleId%3D10

前段时间在淘宝随便搜搜“wifi模块”，竟然眼前一亮发现有一款价格在15元内的wifi模块：ESP8266。对其简单的了解：1.体积小巧，且多种封装，没有一个硬币大。2.价格便宜，十几块钱在wifi模块里面算是最便宜的了。3.提供AT指令，这样就可以使用arduino进行控制，实现互联网数据交互。4.

官方文档http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.1.0/doc/libraries.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fesp8266.github.io%2FArduino%2Fversions%2F2.1.

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

Arduino 编辑Arduino(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fbaike.baidu.com%2Fitem%2FArduino)是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE