OpenCV访问像素点

#三种方法

• 迭代器

  • 创建一个Mat::Iterator对象it，通过it=Mat::begin()来的到迭代首地址，递增迭代器知道it==Mat::end()结束迭代；

  while (it != Scr.end<Vec3b>()) { //(*it)[0] = 0;//蓝色通道置零； (*it)[1] = 0;//绿色通道置零； //(*it)[2] = 0;//红色通道置零； it++; }

• 指针

  • 调用函数 Mat::ptr(i) 来得到第i行的首地址地址，然后在行内访问像素

  for (int i = 0; i < Row; i++) {
  for (int j = 0; j < Col; j++) {

  1        Scr.ptr<Vec3b>(i)[j][0] = 0;
  2}
  

  }

• 动态防问at

#at的使用

gray.at<uchar>(i, j) = 0; cv::mat的成员函数： .at(int y， int x)可以用来存取图像中对应坐标为（x，y）的元素坐标。但是在使用它时要注意，在编译期必须要已知图像的数据类型，这是因为cv::mat可以存放任意数据类型的元素。因此at方法的实现是用模板函数来实现的。

1template<typename _Tp> inline
2_Tp& Mat::at(int i0, int i1)
3{
4    CV_DbgAssert(dims <= 2);
5    CV_DbgAssert(data);
6    CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
7    CV_DbgAssert((unsigned)(i1 * DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1] * channels()));
8    CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth<_Tp>::value) == elemSize1());
9    return ((_Tp*)(data + step.p[0] * i0))[i1];
10}

假设提前已知一幅图像img的数据类型为 unsigned char型灰度图（单通道），要对坐标为(14,25)的像素重新赋值为25,则对应操作如下：
srcImage.at<uchar>(14,25) = 25; 如果要操作的图片img是一幅数据类型同样为unsigned char的彩色图片，再次要求将坐标（14,25）的像素赋值为25。这个操作跟上面的就有点区别了，需要对这个像素三个通道的每个对应元素赋值,Opencv中图像三原色在内存中的排列顺序为B-G-R（见下面注释），操作过程如下：

1img.at< Vec3b >(14,25) [0]= 25;   
2img.at< Vec3b >(14,25) [1]= 25;  
3img.at< Vec3b >(14,25) [2]= 25;