BIO:同步阻塞IO
NIO:同步非阻塞IO
AIO:异步非阻塞IO
先弄清楚同步、异步，阻塞、非阻塞概念。
io操作分为两部分，发起io请求，和io数据读写。阻塞、非阻塞主要是针对线程发起io请求后，是否立即返回来定义的，立即返回称为非阻塞io，否则称为阻塞io。
同步、异步主要针对io数据读写来定义的，读写数据过程中不阻塞线程称为异步io，否则，称为同步io。
BIO:线程发起io请求后，一直阻塞(阻塞io)，直到数据就绪后，用户线程将数据写入socket空间，或从socket空间读取数据（同步）。
NIO:线程发起io请求后，立即返回（非阻塞io）。用户线程不阻塞等待，但是，用户线程要定时轮询检查数据是否就绪，当数据就绪后，用户线程将数据从用户空间写入socket空间，或从socket空间读取数据到用户空间（同步）。
IO多路复用（NIO）：上述NIO实现中，需要用户线程定时轮训，去检查IO数据是否就绪，占用应用程序线程资源。IO多路复用模型中，将检查IO数据是否就绪的任务，交给系统级别的select或poll模型，由系统进行监控，减轻用户线程负担。
当用户线程发起io请求后，将socket连接及关注事件注册到selector（多路复用器，os级别线程）上，selector循环遍历socket连接，看是否有关注数据就绪，如果连接有数据就绪后，就通知应用程序，建立线程进行数据读写。同BIO对比，NIO中线程处理的都是有效连接（数据就绪），且一个线程可以分管处理多个连接上的就绪数据，节省线程资源开销。
1)select:注册的socket事件由数组管理，长度有限制，轮询查找时需要遍历数组。
2)poll:注册的socket事件由链表实现，数量没有限制，遍历链表轮询查找。
3)epoll:基于事件驱动思想，采用reactor模式，通过事件回调，无需使用某种方式主动检查socket状态，被动接收就绪事件即可。
AIO:线程发起io请求后，立即返回（非阻塞io），当数据读写完成后，OS通知用户线程（异步）。这里数据写入socket空间，或从socket空间读取数据到用户空间由OS完成，用户线程无需介入，所以也就不会阻塞用户线程，即异步。
AIO基于时间驱动思想，采用proactor模式。数据完成后，由os主动通知应用程序，通过epoll实现，节省了NIO中selector循环遍历检测数据就绪的资源开销。同时，数据copy操作（用户空间<->socket空间）是由os完成的，无需应用程序参与，大大提高应用程序效率。