OpenCV实现图像的旋转

1#include "cv.h"
2
3#include "highgui.h"
4
5#include "math.h"
6
7// clockwise 为true则顺时针旋转，否则为逆时针旋转
8
9IplImage* rotateImage(IplImage* src, int angle, bool clockwise)
10
11{
12
13 angle = abs(angle) % 180;
14
15 if (angle > 90)
16
17 {
18
19  angle = 90 - (angle % 90);
20
21 }
22
23 IplImage* dst = NULL;
24
25 int width =
26
27  (double)(src->height * sin(angle * CV_PI / 180.0)) +
28
29  (double)(src->width * cos(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1;
30
31 int height =
32
33  (double)(src->height * cos(angle * CV_PI / 180.0)) +
34
35  (double)(src->width * sin(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1;
36
37 int tempLength = sqrt((double)src->width * src->width + src->height * src->height) + 10;
38
39 int tempX = (tempLength + 1) / 2 - src->width / 2;
40
41 int tempY = (tempLength + 1) / 2 - src->height / 2;
42
43 int flag = -1;
44
45 dst = cvCreateImage(cvSize(width, height), src->depth, src->nChannels);
46
47 cvZero(dst);
48
49 IplImage* temp = cvCreateImage(cvSize(tempLength, tempLength), src->depth, src->nChannels);
50
51 cvZero(temp);
52
53 cvSetImageROI(temp, cvRect(tempX, tempY, src->width, src->height));
54
55 cvCopy(src, temp, NULL);
56
57 cvResetImageROI(temp);
58
59 if (clockwise)
60
61  flag = 1;
62
63 float m[6];
64
65 int w = temp->width;
66
67 int h = temp->height;
68
69 m[0] = (float) cos(flag * angle * CV_PI / 180.);
70
71 m[1] = (float) sin(flag * angle * CV_PI / 180.);
72
73 m[3] = -m[1];
74
75 m[4] = m[0];
76
77 // 将旋转中心移至图像中间
78
79 m[2] = w * 0.5f;
80
81 m[5] = h * 0.5f;
82
83 //
84
85 CvMat M = cvMat(2, 3, CV_32F, m);
86
87 cvGetQuadrangleSubPix(temp, dst, &M);
88
89 cvReleaseImage(&temp);
90
91 return dst;
92
93}
94
95int main(int argc, char **argv)
96
97{
98
99 IplImage *src = 0;
100
101 IplImage *dst = 0;
102
103 // 旋转角度
104
105 int angle = 90;
106
107 src = cvLoadImage("Images\\cones\\imL.png",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
108
109 cvNamedWindow("src");
110
111 cvShowImage("src", src);
112
113 cvWaitKey(0);
114
115 dst = rotateImage(src, angle, false);
116
117 cvNamedWindow("dst");
118
119 cvShowImage("dst", dst);
120
121 cvWaitKey(0);
122
123 cvSaveImage("dst.jpg",dst);
124
125 cvReleaseImage(&src);
126
127 cvReleaseImage(&dst);
128
129 cvDestroyAllWindows();
130
131 return 0;
132
133}