构建工作空间catkin_make构建Catkin包catkin_create_pkgThisisanexample,donottrytorunthiscatkin_create_pkg<package_namedepend1depend2dep
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ROS与C++
深入理解 Go Slice
(https://imghelloworld.osscnbeijing.aliyuncs.com/0ce8a8773a658d4b843e5796a0dbf001.png)image原文地址:深入理解GoSlice(https://github.com/EDDYCJY/blog/blob/master/golang/pkg/20
我的golang基础
库查询https://gowalker.org/你应该$HOME/.profile文件增加下面设置。搭建go的环境step1:去golang的官网下载go的安装包windows:go1.9.2.....msimac:go1.9.2......pkg双击傻瓜式安装linux:go1.9.2.linuxamd64.tar.gz默认到下
Go项目的目录结构
项目目录结构如何组织,一般语言都是没有规定。但Go语言这方面做了规定,这样可以保持一致性1、一般的,一个Go项目在GOPATH下,会有如下三个目录:|bin|pkg|src其中,bin存放编译后的可执行文件;pkg存放编译后的包文件;src存放项
go mod 无法自动下载依赖包的问题
go11以后启用了gomod功能,用于管理依赖包。当执行gomodinit生成go.mod文件之后,golang在运行、编译项目的时候,都会检查依赖并下载依赖包。在启动了gomod之后,通过gomod下载的依赖包,不在放在GOPATH/src中,而是放到GOPATH/pkg/mod中。比如我当前的GO
Jenkins安装配置
Jenkins是一个开源软件项目,旨在提供一个开放易用的软件平台,使持续集成变成可能。fromwiki安装:redhat/centossudo wget O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo http://pkg.jenkinsci.org/redhat/jenkins.reposudo r
Golang 调用汇编代码,太方便啦
今天在翻阅Golang代码时,发现了Golang调用汇编代码的方法(详见pkg/bytes)。大概要做三件事,我以用汇编实现一个判断字符串是否相等的方法Equal为例,测试一下:准备工作,创建工程目录:asm_demo|bin|pkg|src||strlib||
CentOS6.5下安装jenkins
参考博客:https://blog.csdn.net/qq\_24644517/article/details/808304091.添加jenkins源wget O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo http://pkg.jenkinsci.org/redhat/jenkins.reporpm import ht
Cubieboard 3(cubietruck) 安装Jenkins
wgetqOhttp://pkg.jenkinsci.org/debian/jenkinsci.org.key|sudoaptkeyadd sudoshc"echodebhttp://pkg.jenkinsci.org/debianbinary//etc/apt/sourc
GoSublime配置
1.//第三方包(包括自身的包)的智能提示&:需要将第三方包的项目(goinstall后)添加到GOPATH中\即在项目的pkg中生成\.a文件\.2.//GoSublime的windows配置参考PreferencesPackageSettingsGoSublimeSettingsuser中设置
Ubuntu 16.04安装jenkins
安装jdksudoaptgetinstallopenjdk8jdk安装jenkins前需要吧最近的jenkins添加到系统,而不用ubuntu默认的jenkins软件包,因为它带的版本太老了。wgetqOhttps://pkg.jenkins.io/debian/jenkinsci.org.key|sudoapt
Mac使用sshfs挂载远程磁盘到本地
下载:osxfuse2.7.3.dmg http://osxfuse.github.io/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fosxfuse.github.io%2F)下载:sshfs2.5.0.pkg https://github.com/osxf
GOROOT、GOPATH、GOBIN
GOROOTgolang安装路径。GOPATHGOPATH可以设置多个工程目录,linux下用冒号分隔(必须用冒号,fishshell的空格分割会出错),windows下用分号分隔,但是goget只会下载pkg到第一个目录,但是编译的时候会搜索所有的目录。在fishshell下,使用set
Ubuntu 16.04 + OpenCV 自定义环境变量 pkg
0\.前言今天在执行一段脚本的时候,爆出错误:Packageopencvwasnotfoundinthepkgconfigsearchpath.Perhapsyoushouldaddthedirectorycontainingopencv.pc'tothePKG_CONFI
Freebsd中mysql安装及使用笔记
1.安装一开始连mysql的软件包在freebsd中叫什么都不知道;依稀属于databases类,先到ports下看看叫什么名字,不看不知道,一看吓一跳,好多版本;456都有,选用得多的51,即mysql51server,由于连了网,然后pkg\_addrmysql51server,同时会自动安装客户端mysql51client;
Jenkins环境搭建及项目部署(linux)
一、 环境搭建1. Jenkins安装及配置安装:利用官方提供的Debian软件包仓库,可以自动安装和升级,首先将秘钥添加到系统。wgetqO https://pkg.jenkins.io/debianstable/jenkins.io.key|sudoaptkeya
MacOS 11-13.x(PKG系统安装包及IPSW固件) 11.7.5/12.6.4/13.3.1通用版
macOS13Ventura,具有许多功能,包括StageManager和更新的Spotlight搜索。目前,苹果已经发布了正式版本...
MacOS 11-14 完整版 离线PKG系统安装包
温馨提示:安装新系统最好先备份旧版本,有备无患!!,为提高生产力和创造力带来了全新的功能,有了更多使用小部件和令人惊叹的新屏幕保护程序进行个性化设置的方法,对Safari浏览器和视频会议进行了重大更新,以及优化的游戏体验——Mac体验比以往任何时候都更好。
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