上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标：ROS机器人技术TF坐标系统基本概念(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdlonng.com%2Fposts%2Frostf2)ROS机器人技术静态TF坐标帧(h

一、三角函数的定义及名称在直角三角形中，当平面上的三点A、B、C的连线，AB、AC、BC，构成一个直角三角形，其中∠ACB为直角。对∠BAC（在此简称为θ）而言，对边（opposite）aBC、斜边（hypotenuse）cAB、邻边（adjacent）bAC，则三角函数定义如下：二、三角函数的变化趋势及图像 正弦值在\2kππ/2,2kππ/2

前言：我们在玩随便一个游戏时，都会发现游戏有很多个的界面，比如（登录界面、主菜单界面，游戏界面、商店界面等），其实这都是一个个的场景，我们通过代码来控制不同场景之间的切换。一个场景里面会有很多的节点组成，为制作出多种多样的节点，我们是通过在节点上挂载不同的组件来实现。在搭建场景时，需要用到一个重要概念坐标，这个坐标包括

思路如下：（1）先打印一个星号并换行!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/37e50b298fb5f43b8668a01e546a3c8158a.png)print("")（2）打印一行6个星号!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/3c9b

1、Feature转WKT且带坐标系的转换    varstrwktnewol.format.WKT().writeFeature(feature,{               dataProjection:targetcrs,//目标坐标系               featureProjection:c

    本文主要介绍了用Python内置turtle库绘制图形的一些主要命令，turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，原理是利用一个小海龟，坐标系原点(0,0)位置开始，根据一组函数指令的控制，在平面坐标系中移动，利用它爬行过的路径即可绘制图形。下面介绍turtle绘图的一些基础知识。!(https://oscimg

在开始学习如何绘图之前，我们先来看一下SVG的坐标系统。与很多计算机绘图所使用的坐标系统一样，SVG也使用了网格坐标系统。这种坐标和我们以前在数学中学过的坐标有些不同。数学中的坐标是由x轴（水平横向延伸）和y轴（垂直纵向延伸）交织组成，交点被称为坐标原点(0,0)。原点沿x轴向右为正值，反之为负值，沿y轴向上

在Unity中有两个forward，一个是Transform.forward一个是Vector3.forward。对于Vector3来说，它只是缩写。没有其它任何含义。Vector3.forward，(0,0,1)的缩写。//在transform.Translate()中使用时，如果不表明坐标系，则为物体的局部坐标，即物体自身的正前方。

博客内容基于NGUI.3.11.2，讲述NGUI2DUI。设备无关坐标以OpenGL为例，经过各种图形阶段（stage）后，几何形状最终被转换成像素显示在屏幕上。设备屏幕坐标以像素为单位，是设备相关的。不同设备分辨率不一样，即使同一设备，不同窗口的大小也不一样。在不关注具体设备的情况下绘制几何形状，则需要设备无关坐标系统。

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之前看到一篇文章说默认情况下OpenGLNDC是基于左手坐标系。我在我之前的博文(https://my.oschina.net/iirecord/blog/824029)中也提到过。之后我在想为什么OpenGLNDC是基于左手坐标系？真的是基于左手坐标系吗？所以这篇博客就是来找到答案。再谈OpenGL坐标变换（CoordinateT

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在开始学习如何绘图之前，我们先来看一下SVG的坐标系统。与很多计算机绘图所使用的坐标系统一样，SVG也使用了网格坐标系统。这种坐标和我们以前在数学中学过的坐标有些不同。数学中的坐标是由x轴（水平横向延伸）和y轴（垂直纵向延伸）交织组成，交点被称为坐标原点(0,0)。原点沿x轴向右为正值，反之为负值，沿y轴向上

AngleBeats$$TimeLimit:4000ms\\quadMemoryLimit:1048576kB$$题意给出$n$个初始点以及$q$次询问，每次询问给出一个询问点$Q$，求包括$Q$点的直角三角形有多少个。保证$nq$个点都不重复。思路1.对于

预备知识直线的斜率一条直线与某平面直角坐标系x轴正半轴方向的夹角的正切值即该直线相对于该坐标系的斜率。对于一条直线ykxb，k就是直线的斜率。斜率的计算!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/2217f1d7f737fe5ac60f3f2ff339a6fb328

一、为什么要进行坐标转换  我们所在地球是一个不规则的椭球，地表凹凸不平，地底密度不均，因此很难用一个简单模型来概括。国际上根据建模坐标系的原点不同分为参心坐标系和地心坐标系，其中参心坐标系是指参考椭球的几何中心坐标基准，地心，通常分为：参心空间直角坐标系（以x，y，z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）

AIseesoftAnyCoordmac版软件介绍支持多种坐标系统：AIseesoftAnyCoord可以将经纬度、UTM坐标、高斯克吕格投影等不同标准下的坐标进行转换。批量转换：用户可以将多个坐标文件一次性导入并进行转换，提高了工作效率。界面简洁：AIs