定义一个泛型类，定义泛型T，存储咱们的最大值最小值，重载构造函数，存储最大最小值，重写toString方法；packageperson.xsc.practice;publicclassNum<T//定义最大最小值publicTmax;publicTmin;publicNum()//构造函数(有参)publicNum(T

STM32单片机驱动步进电机（一）驱动电机运动软件：Keil5设备：步进电机（17HS4401）、驱动器、单片机（STM32F103）接线方式：1.电机与驱动器：黑A，绿A，红B，蓝B2.驱动器与单片机：MFPC8，DRPC9，PUPB5，COM3.3Vmai

单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay\_us()和毫秒级delay\_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。1、普通延时这种延时方式应该是大家在51单片机时候，接触最早的延时函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被

中断，在单片机中占有非常重要的地位。代码默认地从上向下执行，遇到条件或者其他语句，会按照指定的地方跳转。而在单片机执行代码的过程中，难免会有一些突发的情况需要处理，这样就会打断当前的代码，待处理完突发情况之后，程序会回到被打断的地方继续执行。1EXTI控制器外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的23个中断/事件线。每

最近在学习和工作中linux时，安装了CentOS7的最小系统，发现最小系统没有一些常用的命令等。在此，写一篇博文，记录一下Linux系统从新建虚拟机到最终可以上网的步骤，供自己复习使用，同时也共大家前来指正。一、创建新的虚拟机打开wmware，新建一个虚拟机，选择典型安装!Linux虚拟机CentOS最小系统安装(https://s4

当我们最小安装CentOS系统时，使用FTP服务上传文件的是时候，发现系统没有FTP服务，此时我们需要给系统安装FTP文件传输服务。接下来我们开始安装FTP服务，首先使用SSH连接服务器（知道IP情况下）：使用  SSH用户@IP地址   连接主机，然后输入密码!(https://static.oschina.net/uploads/spa

Linux最小系统制作一、制作工具Busybox在制作文件系统的时候，我们需要使用“Busybox工具”，即为附件压缩包“busybox1.21.1.tar.bz2”。“BusyBox工具”是一个集成了一百多个最常用Linux命令和工具的软件。 BusyBox包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo命令等等

Linux内核调用SPI驱动\_实现OLED显示功能0\.导语进入Linux的世界，发现真的是无比的有趣，也发现搞Linux驱动从底层嵌入式搞起真的是很有益处。我们在单片机、DSP这些无操作系统的裸机中学习了这些最基本的驱动，然后用过GPIO时序去模拟、然后用那个芯片平台的外设去配

1引言学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异。这里做个总结，希望对大家有所帮助。2环境介绍

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   本文实践在windows系统的VMwareWorkstationplayer上安装CentOS7系统，并对新安装的CentOS（最小化安装）系统做一些基本的配置。一、准备工作1.安装VMwareWorkstationplayer2.CentOS764系统镜像3.SSH工具（本文使用GIT的命令行）二、

我们都知道，操作系统分为内核和用户空间。对于Linux而言，内核启动后，会挂载 root 文件系统为其提供用户空间支持。而Docker镜像（Image），就相当于是一个 root 文件系统。比如官方镜像 ubuntu:18.04 就包含了完整的一套Ubuntu18.04最小系统的 root 文件系统。Docker镜像是一个

   本文实践在Linux系统的VirtualBox上安装CentOS764位系统，并对新安装的CentOS（最小化安装）系统做一些基本的配置。一、准备工作1.CentOS764系统镜像2.SSH工具二、开始安装1.打开VMVirtualBox虚拟机!(https://static.osc

几乎所有玩ARMCortexM单片机的坛友都是通过MDKKeil5或者IAR环境进行单片机的程序开发的，俗话说工欲善其事必先利其器，我们天天都在用这个开发环境，那么，有些在MDKKeil5中的实用功能小技巧，大家又知道多少呢？1.并不是所有源文件（.c）都需要加进工程中，只需要添加必要的源文件即可。无论是什么开发环境，只要是C/C的工程

“ 本篇文章介绍STM32实时时钟（RTC）的使用方法。”前期准备STM32硬件电路板及仿真器（以STM32F407ZGT6单片机为例）Keilv5以上版本（MDKARM）串口助手实时时钟 (RTC)是STM32单片机的标配

“ 本篇文章介绍STM32实时时钟（RTC）的使用方法。”前期准备STM32硬件电路板及仿真器（以STM32F407ZGT6单片机为例）Keilv5以上版本（MDKARM）串口助手实时时钟 (RTC)是STM32单片机的标配

自动化专业就业方向有哪些？一、自动化单片机方向对于单片机来说，以后的发展可以概括为，更低的功耗，更小的体积，主流单片机和多品种共存。为了更好地适应新的需求，无论是工业控制还是生活需求，单片机行业肯定会继续开发功能更强大的单片机，功能更多，性能更好，然而单片机的基础都是相通的。入对门，摆正心态。单片机就像是凿子或者锤子这样的工具，拿到手里就可以使用。一