Looper即：有消息循环的线程。
在Android里线程分为有消息循环的线程和没有消息循环的线程，有消息循环的线程一般都会有一个 Looper，这个事android的新概念。主线程（UI线程）就是一个消息循环的线程。针对这种消息循环的机制，引入一个新的机制Handle，有消 息循环，就要往消息循环里 面发送相应的消息，自定义消息一般都会有对应的处理，消息的发送和清除，消息的处理，把这些都封装在Handle里面，注意Handle只是针对那些有 Looper的线程，不管是UI线程还是子线程，只要有Looper，就可以往消息队列里面添加东西，并做相应的处理。
Message：消息，其中包含了消息ID，消息处理对象以及处理的数据等，由MessageQueue统一列队，终由Handler处理。 Handler：处理者，负责Message的发送及处理。使用Handler时，需要实现handleMessage(Message msg)方法来对特定的Message进行处理，例如更新UI等。 MessageQueue：消息队列，用来存放Handler发送过来的消息，并按照FIFO规则执行。当然，存放Message并非实际意义的保存，而是将Message以链表的方式串联起来的，等待Looper的抽取。 Looper：消息泵，不断地从MessageQueue中抽取Message执行。因此，一个MessageQueue需要一个Looper。 Thread：线程，负责调度整个消息循环，即消息循环的执行场所。