卫惯的应用场景包括自动驾驶农业机械、矿山无人驾驶、无人清扫车、乘用车等。无人矿用卡车一般采用高精度GNSS/IMU组合导航、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，并结合高精度地图进行融合定位，使无人矿用卡车的感知系统能够在恶劣的矿山环境下实现全天候、全天时